第103章(第2/6 页)

下套管八道工序内容 红刺北 58 字 2024-02-18 07:00:30
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“晚晚。”封扬站在门口敲了敲门。

苏晚转身看过来:“起了?”她手上还有工具刀。

封扬点头,走进来,端着托盘:“你先吃点东西。”

“待会吃,我手脏。”苏晚重新蹲下,她已经把这台机器人拆开,也不算精通,只是那段时间,和林乐学了一点。她家里这两台保洁机器人和市面上的不太同,更智能,里面线缆很多。

封扬不知道她还要花多久,但看见已经被拆开的机器人,光装好都要花一段时间,他蹲下,伸手拉了拉苏晚,等她看过来,则拿起盘中的面包,抵在她唇边。

苏晚挑了挑眉,张口咬下一块。

封扬在旁边,看着她咽下后便继续喂,也不打扰她修理。

这台机器人也不算是出了大问题,最近总是在走廊打扫中丢失方位。

苏晚拆开后发现这台机器人采用的是激光SLAM算法和视觉SLAM算法结合的方式定位,前者适用于室内精准定位,但一旦处于长廊或动态变化大的环节中容易发生定位丢失,按理来说结合视觉SLAM后,可以切换导航。

但似乎不起作用了。

这台保洁机器人今天早上愣在走廊,然后就开始乱窜,差点撞上苏晚。

苏晚打开后,发现激光还是好的,里面的摄像头也没有受到破坏。

估计是两者断了联系。

苏晚不知不觉被投喂完整块面包,等了半天没等到下一口,她不禁转头看过去,才发现盘子已经空了,只剩下一杯牛奶。

她低头看了看自己的手,干脆拿起杯子一饮而尽,放下杯子的时候,杯身上面被捏出一层灰。

“修好了吗?”封扬在旁边问。

“没有,我先把它装起来。”苏晚拆的时候花了些时间,但复原很快。

等装好后,她扶起保洁机器人,然后出去洗手,和封扬一起下去。

两个人下来,苏父视线落在封扬手中托盘上,那个印着脏兮兮手印的牛奶杯十分显眼。

“修好了?”苏父推了推眼镜,手里拿着办公平板。

“没有。”苏晚是下来拿电脑的,昨天的包还扔在客厅,“妈呢?”

“书房。”苏父坐在沙发上,“修不好直接拿去实验室,浪费时间。”

他目光移向封扬,觉得苏晚脑子不太行,大好时光不和自己喜欢的人在一起,去搞台破机器人?

一点都不像自己。

“你实验室的